Hem basamaklar hem de tırabzan motor ve transmisyon mekanizması ile tahrik edilmekte olup, tırabzanın tahrik tekerleklerinin montaj konumları farklıdır.
Genellikle tırabzanın çalışma hızı, adımların hızı ile aynı olmalıdır, ancak tırabzan ve basamaklar ayrı ayrı sürüldüğünde kaçınılmaz olarak küçük bir hata olacaktır.
Yavaş değil, hızlı izin vermek de mantıklıdır. Sonuçta, insan vücudunun yapısı, kolun ileri hareket aralığının arkadan daha geniş olduğunu belirler. Başka bir deyişle, tırabzan merdivenlerden daha yavaşsa ve gövde geriye doğru bükülmüşse, sabit durmak nispeten daha kolaydır.
Hızlı olmasına ve yavaş olmamasına izin verildiğinden, daha hızlı olmak daha iyidir.
Metro istasyonlarındaki yürüyen merdivenler genellikle on, hatta onlarca metre uzunluğundadır. Küpeşte pedaldan yüzde 1 daha hızlı olsa bile, eliniz bir adım ötede çekilebilir.
Küpeşte yapısı oluklu bir kauçuktur.
Ardından, tahrik tekerleğinin tırabzanı nasıl hareket ettirdiğini düşünün: tırabzan, tahrik tekerleği üzerinde gerilir ve sürtünme ile hareket ettirilir.
Malzemenin elastik deformasyonu nedeniyle, arkın her alanındaki farklı gerilim nedeniyle, kaçınılmaz olarak kayma olacaktır (ayrılan uçtaki gerilim küçüktür ve kayış küçülme eğilimindedir), sıkılık ve yük derecesi kayma yayının boyutunu etkileyecektir, "kayış aktarımı artı elastik kayma" hakkında öğrenebileceğiniz özel ilke. Kısacası, elastik kaymanın (ve diğer sebeplerin) varlığından dolayı, kayış dönüş hızı tam olarak kontrol edilemez, ancak sadece bir aralık içinde kontrol edilebilir. Bu fiziksel olarak kaçınılmazdır.
